十軍東征后，帶回新的防御技術(shù)和攻城工程師，使城堡的設(shè)計得到改進(jìn)。同心的城堡從中心點擴(kuò)展，由兩堵或更多的環(huán)形城墻所包圍。更初以方形的箭塔來加強城墻的防御力，后來則改為圓形的箭塔。因為方形箭塔的角落會很容易受到夾擊，使整個箭塔易受創(chuàng)，而圓形的箭塔則更具有抵抗力。在城墻和箭塔的頂端可加設(shè)更多的戰(zhàn)備，讓它們更具有向下攻擊的能力。
        雖然火炮出現(xiàn)于十四世紀(jì)初期的歐洲，但是直到十五世紀(jì)中期以前，并沒有使用到有戰(zhàn)力的攻城大炮。隨著火炮的威力提升，人們也開始改變城堡的設(shè)計做為因應(yīng)。以往高危險陡的城墻被低矮傾斜的城墻所代替。到了十五世紀(jì)中期，由于王權(quán)的擴(kuò)張，城堡開始出現(xiàn)衰落。十一世紀(jì)時，征服者威廉宣稱擁有英國所有的城堡，并從有錢人的手上把它們收回。到了十三世紀(jì)，城堡的建造或強化須得到國王的同意。其目的就是為了廢除城堡，讓它們不能作為叛亂的依靠。
 

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